基于M估计的H∞自适应滤波技术研究

• 作者: 吴雨强 潘爽
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: H∞滤波 自适应滤波 M估计
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.05.012

摘要

GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知.文中基于机动载体的当前统计模型,设计了一种适合GPS动态定位的基于M估计的H∞自适应滤波算法.该算法模型简单,实时性好.实测数据计算结果表明,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航目标的真实情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘爽		22	55	5.0	6.0
2	吴雨强		9	17	2.0	3.0