基于ARM的多陀螺融合算法仿真研究

• 作者: 夏克寒 曲从善 许化龙 谭营
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: ARM 捷联惯性测量组合 数据融合 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1804-1806,1813
• 页数: 4页
• 分类号: TP206.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.12.052

摘要

为最大限度地提高导弹捷联惯性测量组合的可靠性和量测精度,提出在捷联惯性测量组合中采用多惯性仪表(陀螺仪、加速度计)进行冗余配置,利用多传感器数据融合算法对冗余量测数据进行处理的组合方案,并在以ARM为核心构建的嵌入式系统仿真平台上对这些数据融合算法进行了仿真试验;仿真结果表明:冗余技术能够有效提高导弹捷联惯性测量组合的可靠性,同时利用多传感器数据融合技术可以明显提高导弹捷联惯性测量组合的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏克寒	第二炮兵装备研究院第三研究所	26	175	6.0	13.0