凿岩台车自动化控制系统的发展、现状及展望

• 作者: 何清华 王恒升 邓春萍
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 凿岩台车 隧道凿岩机器人 自动控制 综述与展望
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 5566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.03.001

摘要

综述了凿岩台车自动控制系统的发展历程,以Atlas最新推出的全电脑控制凿岩台车为例,介绍了台车自动控制系统的现状.提出模块化的软硬件设计,分布式控制,网络服务和三维图形显示技术是凿岩台车计算机控制系统的进一步发展方向.介绍了我国第一台隧道凿岩机器人控制系统,提出了进一步研究的几个关键问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
2	王恒升	中南大学机电工程学院	52	253	10.0	13.0
3	邓春萍	中南大学机电工程学院	7	38	2.0	6.0