对开路面制动车辆稳定性的控制方法及仿真

• 作者: 唐国元 宾鸿赞
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 对开路面 车辆稳定性 防抱制动系统 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 254-256
• 页数: 3页
• 分类号: U463
• 字数: 3209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2007.03.066

摘要

汽车在对开路面上紧急制动是汽车制动非常恶劣的一种工况.文中分析了车辆在对开路面上制动的稳定性问题并提出了相应的解决办法,根据简化车辆模型建立了相应状态空间方程,采用最优控制方法解决车辆稳定性问题.结合制动车辆的ABS(防抱制动系统),调整相应车轮的目标滑移率,通过对车辆的横摆力矩控制和相应的车轮滑移率和附着系数的调节使车辆保持制动稳定性,从而可以在不增加硬件成本的条件下完成车辆的稳定性控制.对车辆在对开路面的制动工况进行了仿真,结果表明,所提出的方法能有效改善对开路面上车辆的制动稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宾鸿赞	华中科技大学机械学院	87	914	15.0	26.0
2	唐国元	华中科技大学交通学院	37	173	8.0	11.0