一种改进的α-β-γ滤波器和PID控制器

• 作者: 刘建民 开平安 曹文亮 韩璞
• 来源期刊: 动力工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 卡尔曼滤波器 改进的PID控制器 α-β-γ滤波器 α-β-γ-θ滤波器 鲁棒性能
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 自动控制,监测和故障诊断
• 页码范围: 551-554
• 页数: 4页
• 分类号: TK33
• 字数: 3389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6761.2007.04.018

摘要

在分析卡尔曼滤波器和α-β-γ滤波器的基础上,提出了一种改进的α-β-γ-θ滤波器的离散形式和连续形式,设计了一种具有鲁棒性能的改进型的PID控制器.通过理论推导,证明了所设计的α-β-γ-θ滤波器是n阶系统(可以近似为2阶系统)的一个一致渐近稳定的3阶状态观测器,并给出了α-β-γ-θ滤波器的稳定性与α,β,γ,θ参数选择的之间的关系.同时对α-β-γ-θ滤波器和改进型的PID控制器进行了实验仿真,并将其应用到发电厂的热工控制系统技术改造项目中,案例研究表明所设计的α-β-γ-θ滤波器和改进型的PID控制器能取得良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩璞		272	4579	35.0	54.0
2	曹文亮		24	598	14.0	24.0
3	刘建民		4	22	3.0	4.0
4	开平安	中国科学院能源研究所	2	17	2.0	2.0