基于ADAMS的3-TPS混联机床运动学和动力学仿真

• 作者: 史家顺 朱立达 王宛山 蔡光起
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机床 运动学 动力学 ADAMS 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1473-1476
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2007.10.027

摘要

针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题,在SolidWorks软件中建立混联机床的三维实体模型,然后把该装配体模型导入到ADAMS/View里,形成了具有多体动力学的虚拟样机仿真模型.通过对该机床进行运动学和动力学分析,仿真得出各主动杆件的速度和驱动力曲线.以空间搜索的方法,找出各主动杆件的最大速度和最大驱动力,从而获得了3-TPS混联机床的运动和动力特性,为机床的电机选择和机构以及控制系统的设计提供了重要参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宛山	东北大学机械工程与自动化学院	197	2107	22.0	35.0
2	蔡光起	东北大学机械工程与自动化学院	246	4371	34.0	54.0
3	史家顺	东北大学机械工程与自动化学院	30	381	7.0	19.0
4	朱立达	东北大学机械工程与自动化学院	43	342	10.0	17.0