高精度机电伺服控制系统

• 作者: 张海涛 林 辉
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 伺服控制 多模态PID 模糊控制 DSP
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 35-37,46
• 页数: 4页
• 分类号: TM33
• 字数: 3256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2007.02.012

摘要

采用一种新型的多模态PID控制与模糊控制相结合算法的控制方法实现高精度机电伺服控制系统.详细介绍了控制系统采用的硬件结构和位置环、电流环和速度环三闭环控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海涛		20	108	6.0	10.0
2	林		1	19	1.0	1.0
3	辉		1	19	1.0	1.0