采摘期成熟棉花不同部位颜色识别分析

• 作者: 姬长英 沈明霞 王勇
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 图像分割 棉花识别 颜色模型 颜色空间 色差信息
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 183-185
• 页数: 3页
• 分类号: TP391|S562
• 字数: 1511字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2007.04.036

摘要

为正确识别自然环境中处于采摘期的成熟棉花,确定其在三维空间中的准确位置,从而为机械手运动提供参数完成棉桃的自动采摘,研究了基于色差信息的棉花识别方法.对200幅自然环境下拍摄的图像在不同的颜色模型下,分析了棉花不同部分颜色的特征,利用成熟期棉桃表面颜色特征与棉叶、棉枝颜色特征的差异,建立了利用色差信息进行识别的视觉模型,将成熟棉桃从背景中识别出来.试验结果表明,该方法具有对棉花进行识别的良好性能,而且不需要模型转化,提高了识别效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈明霞	南京农业大学工学院	111	1648	23.0	35.0
2	姬长英	南京农业大学工学院	214	3908	34.0	51.0
3	王勇	南京农业大学工学院	26	189	9.0	13.0