非线性系统广义模糊跟踪控制

• 作者: 张庆灵 张艳 胡跃冰
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性动力系统 T-S模糊模型 跟踪控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1341-1344
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3395字
• 语种: 中文

摘要

研究一种给定H∞模型参考跟踪特性的非线性系统的T-S广义模糊跟踪控制问题.通过把一般的模糊模型等价变换到广义模糊模型,引入了松弛变量,并基于线性矩阵不等式(LMI)给出了新的H∞跟踪控制器设计方法.控制器参数在一组线性矩阵不等式中同时得到求解,避免了原有方法分步求解的困难,方法简单易行且具有鲁棒性.两个算例表明了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆灵	东北大学系统科学研究所	383	4414	30.0	43.0
5	张艳	东北大学系统科学研究所	9	78	7.0	8.0
6	胡跃冰	东北大学系统科学研究所	4	46	4.0	4.0