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基于视觉的智能车辆横向偏差测量方法
基于视觉的智能车辆横向偏差测量方法
作者:
张为公
李旭
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器视觉
智能车辆
横向偏差
测量
摘要:
针对横向偏差传统测量手段的不足,提出了一种智能车辆横向偏差的视觉测量方法.该方法是根据摄像机的成像特点和高等级路面的特征,通过重构路面的空间关系来实现的.对其中的关键环节车载摄像机的标定采用了非线性分步优化的过程,该过程不需要知道不同取向的靶标图像的变动情况,能适应室外道路简便、快速的标定要求.试验表明,所提出的横向偏差测量方法在近视野情况下对于坡度不大的一般道路可以取得厘米级的实时测量精度,能够满足多传感器组合导航对横向偏差测量的要求.
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文献信息
篇名
基于视觉的智能车辆横向偏差测量方法
来源期刊
东南大学学报(自然科学版)
学科
交通运输
关键词
机器视觉
智能车辆
横向偏差
测量
年,卷(期)
2007,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
45-50
页数
6页
分类号
U471.15
字数
5590字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1001-0505.2007.01.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张为公
东南大学仪器科学与工程学院
227
2706
26.0
38.0
2
李旭
东南大学仪器科学与工程学院
50
384
11.0
17.0
传播情况
被引次数趋势
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二级引证文献(6)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
机器视觉
智能车辆
横向偏差
测量
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东南大学学报(自然科学版)
主办单位:
东南大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-0505
CN:
32-1178/N
开本:
大16开
出版地:
南京四牌楼2号
邮发代号:
28-15
创刊时间:
1955
语种:
chi
出版文献量(篇)
5216
总下载数(次)
12
总被引数(次)
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