NURBS曲线插补算法及加减速控制研究

• 作者: 刘新山 袁修华 贾庆祥
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数控 非均匀有理B样条(NURBS) 插补算法 加减速控制
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TG659
• 字数: 3607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2007.11.018

摘要

针对复杂零件高速高精密加工的需求,提出了一种基于阿当姆斯微分方程的NURBS曲线实时插补算法.通过对算法的合理简化与近似,保证了算法的实时性.此算法基于轮廓误差和法向进给加速度控制,使进给速度能随曲线曲率自适应调整.与之相适应,配合此插补算法,利用NURBS曲线的对称性预测减速点,提出了一种新的插补前抛物线-直线-抛物线S形加减速控制方法.该方法具有位置精度高、速度无突变、过渡平滑、计算简便等优点.通过采用MATLAB对插补轨迹仿真和实例分析,证明了插补算法和加减速控制方法的正确、合理、有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾庆祥	吉林大学机械科学与工程学院	12	71	5.0	8.0
2	袁修华	吉林大学机械科学与工程学院	3	32	3.0	3.0
3	刘新山	吉林大学机械科学与工程学院	1	21	1.0	1.0