示教式焊接跟踪全位置管道焊机的研制

• 作者: 李明利 杨国田
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 管道焊机 示教跟踪 单片机控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2007.03.012

摘要

在采用了一种绝对编码式360°倾角传感器作为轨道式全位置管道焊机旋转机头所处角度位置传感器的基础上,提出了全位置管道焊机的示教式焊接跟踪控制方案,开发出了焊前坡口中心位置信息预先提取及焊接时焊枪运动轨迹控制的单片机控制系统硬件电路,在此基础上成功研制了这种具有示教式焊接跟踪功能的全位置管道焊机,为实现管道焊接真正意义上的全自动控制奠定了重要基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨国田		57	236	9.0	12.0
2	李明利		37	331	9.0	17.0