基于单片机的数字化舵系统设计

• 作者: 任晓军 杨智勇 王亭
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 单片机 线性/变结构控制
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 517-521
• 页数: 5页
• 分类号: TJ760.3+5
• 字数: 2962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2007.05.005

摘要

针对现有的某型模拟电动舵系统,利用先进的微处理器控制技术进行数字化改造,在控制算法方面和舵系统的快速性方面进行了理论上的研究,并进行了数字化舵系统原理样机的研制和实践上的调试.针对设计的数字化舵系统的线性/变结构复合控制器,介绍了数字化舵系统的工作原理和硬件电路设计,采用PL/M-96语言进行数字控制器编程,最后给出了实验结果和仿真结果的对比图,说明了设计的控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任晓军	海军驻航天三院军事代表室	7	54	4.0	7.0
2	王亭	海军航空工程学院七系	15	30	3.0	4.0
3	杨智勇	海军航空工程学院七系	32	246	7.0	15.0