十字滑块微动特性与焊缝跟踪

• 作者: 张华 李冰 肖敏 邹春华
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 十字滑块 运动特性
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.11.009

摘要

十字滑块的微动特性对焊缝跟踪系统中焊枪的运动有着重要影响.本文分析了十字滑块运动方程,指出了电机通电时间与滑块位移之间存在的对应关系.在此基础上提出了一种能在工业现场使用的快速测量方法,该方法可在几分钟内完成时间-位移的测量,并通过曲线拟合获得十字滑块的运动参数.在焊缝跟踪实验中,运用这些参数对十字滑块进行控制,取得了良好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机器人与焊接重点实验室	348	2909	25.0	35.0
2	肖敏	南昌大学机器人与焊接重点实验室	8	19	2.0	4.0
3	邹春华	南昌大学软件学院	6	53	4.0	6.0
4	李冰	南昌大学机器人与焊接重点实验室	8	39	3.0	6.0