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摘要:
针对高精度光电导引系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以速率陀螺为核心构成的三轴陀螺稳定平台.结合某型号电视导引头设计过程,详细介绍了该三轴陀螺稳定平台的结构组成、主要元器件选型,以及软硬件实现.分析了陀螺稳定平台的隔离扰动原理,设计了多闭环复合控制结构,给出了系统各组成部分的模型,合理简化后建立了系统数学模型,并按照频域分析法设计了控制算法.对于陀螺信号噪声问题,设计了小波阈值滤波方法,有效地消除了反馈信号的噪声,提高了系统控制精度.整机测试表明,该陀螺稳定平台满足了导引头系统设计指标要求,具有较高的跟踪精度;能够在实验室条件下,进行多种电视跟踪模拟实验,为实际设备的研制提供了真实有效的数据.
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文献信息
篇名 三轴陀螺稳定平台控制系统设计与实现
来源期刊 中国惯性技术学报 学科 交通运输
关键词 稳定平台 速率陀螺 DSP 伺服控制
年,卷(期) 2007,(2) 所属期刊栏目 惯性系统研究与分析
研究方向 页码范围 171-176
页数 6页 分类号 U666.1
字数 6595字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-6734.2007.02.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李奇 东南大学自动化研究所 113 1206 18.0 29.0
2 杨蒲 东南大学自动化研究所 4 108 4.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
稳定平台
速率陀螺
DSP
伺服控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国惯性技术学报
双月刊
1005-6734
12-1222/O3
大16开
天津市邮政63分箱75分箱
1989
chi
出版文献量(篇)
2949
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4
总被引数(次)
30775
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