基于序列图像的视觉定位与运动估计

• 作者: 孙容磊 胡文
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 视觉定位 运动估计
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 48-50,57
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2007.07.016

摘要

研究了移动机器人的视觉定位和目标的运动估计.采用单目视觉系统,借助人工标识物,由小孔成像模型及空间几何关系,推导出视觉测距模型,并实现了移动机器人的自定位和目标的定位.通过序列图像,应用基于特征的运动分析方法估计球体的运动参数,推导出移动机器人对运动目标的跟踪模型.球体定位实验结果表明:该方法的定位精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙容磊	华中科技大学机械学院	27	403	13.0	19.0
3	胡文	华中科技大学机械学院	5	47	3.0	5.0