迭代学习控制的指数变增益加速学习算法及其在机器人控制上的应用

• 作者: 詹炜
• 来源期刊: 微计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 迭代学习控制 指数变增益
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 综述与研究
• 页码范围: 678-681
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-347X.2007.07.002

摘要

迭代学习控制作为智能控制的一个分支,近年来得到了很大的发展,在各个领域都有广泛的运用.为提高迭代学习速度,本文给出了指数变增益加速算法.机器人系统的仿真结果表明,该方法能大大提高学习速度,具有良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹炜	南京航空航天大学自动化学院	1	11	1.0	1.0