支持组合夹具虚拟组装的快速碰撞检测方法

• 作者: 刘文剑 彭高亮 金天国
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞检测 组合夹具 虚拟装配 元件级空间分割
• 年，卷（期）: 2007,（13）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 2979-2983
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.13.025

摘要

快速碰撞检测算法是虚拟环境下组合夹具装配设计的关键,针对组合夹具的结构特点,提出了一种基于元件级空间分割与包围盒检测相结合的快速碰撞检测算法(F-CD),通过建立检测区域的分层投影模型(LPM)实现最大限度的减少进行碰撞检测的元件对数,同时避免了建立复杂的层次模型树,降低了系统内存开销,提高检测效率.对LPM的建立和基于分离平面的包围盒干涉检测算法进行了详细的论述,并对算法进行了比较实验与性能分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文剑	哈尔滨工业大学机电工程学院	54	629	15.0	22.0
2	金天国	哈尔滨工业大学机电工程学院	31	309	10.0	16.0
3	彭高亮	哈尔滨工业大学机电工程学院	20	118	6.0	10.0