基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制

• 作者: 周岗 周永余 姚琼荟 陈永冰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 船舶航迹控制 非线性系统 输入输出线性化 重定义输出变量 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.01.022

摘要

针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证船舶航迹控制全局渐近稳定,设计的控制律具有比较理想的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周岗	海军工程大学电气与信息工程学院	49	410	12.0	19.0
2	陈永冰	海军工程大学电气与信息工程学院	96	801	14.0	24.0
3	姚琼荟	海军工程大学电气与信息工程学院	39	775	15.0	27.0
4	周永余	海军工程大学电气与信息工程学院	30	437	12.0	20.0