FES脚踏车电机辅助系统的速度控制

• 作者: 姜洪源 廖志伟 马长波
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: FES脚踏车 电机辅助 速度控制 系统辨识 极点配置
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 149-152
• 页数: 4页
• 分类号: R318.6
• 字数: 1856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2007.02.010

摘要

以现有FES(functional electrical stimulation,功能性电刺激)脚踏车系统为基础,通过加入辅助电机,实现对FES脚踏车系统的速度控制.采用辨识方法,获得了被控对象的数学模型,并提出一种实用性强且计算量较小的极点配置自校正控制的新方法,设计了专用速度控制器.在matlab/simulink中进行了跟踪性能测试和抗干扰测试,仿真和实验结果表明系统的响应特性和跟踪性能良好,抗干扰能力强.研究结果对工程应用具有较大参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜洪源	哈尔滨工业大学机电工程学院	132	1439	20.0	26.0
2	马长波	哈尔滨工业大学机电工程学院	7	70	5.0	7.0
3	廖志伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	39	2.0	4.0