基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法的研究

• 作者: 刘辉 席德科 晏登洋
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: MIMU/GPS组合导航 卡尔曼滤波 MEMS
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: V249.328
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.04.011

摘要

文中提出了基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法.系统以MEMS IMU为传感器核心,采用位置和速度组合,运用该算法对系统模型误差和量测噪声协方差误差具有良好的自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘辉		12	44	5.0	6.0
2	席德科		36	363	12.0	17.0
3	晏登洋		4	117	4.0	4.0