一种基于INS/GPS的无人机组合导航控制系统的设计

• 作者: 何清华 李乐奇 邹湘伏
• 来源期刊: 飞航导弹
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 惯性导航 卡尔曼滤波 故障检测和隔离
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与制导
• 页码范围: 34-37,45
• 页数: 5页
• 分类号: TJ7
• 字数: 3449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1319.2007.02.009

摘要

惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空中应用广泛的两种导航控制技术.运用组合导航控制技术, 将INS与GPS两者有机组合, 能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构.介绍了一种低成本姿态确定INS/GPS组合导航系统, 并引入了卡尔曼滤波和故障检测和隔离技术, 有效地提高了导航系统的性能和精度, 从而构成比较理想的组合导航控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华		234	2647	25.0	38.0
2	邹湘伏		42	574	14.0	23.0
3	李乐奇		4	23	3.0	4.0