液压挖掘机工作装置智能化控制的设计与研究

• 作者: 吕其惠 王力夫
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 控制器 模糊自适应PID 智能化
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 107-109,103
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 2787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.04.036

摘要

介绍液压挖掘机工作装置轨迹控制原理,针对挖掘机工作装置作业工况复杂的特点,以DSP芯片为硬件平台,以CAN总线作为数据传输通道,采用模糊自适应的PID作为控制器控制算法,实现挖掘机工作装置轨迹控制的智能化,从而降低挖掘机操作者的劳动强度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕其惠		37	135	8.0	9.0
2	王力夫		14	59	5.0	7.0