三目视觉图像的极线校正方法

• 作者: 张广军 李秀智
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三目图像 立体视觉 极线校正 图像处理
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TN941.1
• 字数: 1935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.10.010

摘要

提出了解决垂直双基线三目(左、右、顶)极线校正的两步法.第一步摄像机旋转变换,按照特定的规则将各摄像机的对应坐标轴绕其光心旋转至互相平行,使得各像平面共面且与焦平面平行.第二步顶摄像机的平移变换,使三个摄像机光心构成空间等腰直角三角形.为此,提出一种等效处理方法.采用一面平面靶标,采集旋转变换前的三目图像,然后施以旋转变换,分析变换后三目图像所提供的特征对应点对的坐标,确定出顶图像变换至理想视图需要偏移的主点坐标,该过程等效于顶摄像机位置的平移.实验表明,该方法简便有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广军	北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室	211	4051	34.0	53.0
2	李秀智	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	8	84	6.0	8.0