家庭服务机器人智能空间技术研究与进展

• 作者: 李晓磊 田国会 赵守鹏 路飞
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 家庭服务机器人 智能空间 自主定位与导航 地图构建
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 53-59
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 8756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3961.2007.05.009

摘要

智能空间技术是一个刚刚兴起的前沿课题.应用于家庭服务机器人的智能空间技术,就是把感知器件、执行器件分布地安装在空间中相应的位置,实现对空间内部人和物的全面感知,从而通过执行器实现相应的服务任务;同时能够为机器人提供更加完备的环境信息,使得机器人本身可以降低对于本体携带感知器件的要求,能够"轻装上阵",在未知或半未知的动态环境中实现更加快捷、准确、稳定的家庭服务工作.系统总结了智能空间技术的发展现状,并详细介绍了应用于家庭服务机器人的智能空间的构成、特点及其主要研究内容,对其所涉及的相关技术进行了介绍,最后给出了家庭服务机器人智能空间技术研究的新方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路飞	山东大学控制科学与工程学院	43	1396	18.0	37.0
2	田国会	山东大学控制科学与工程学院	117	2087	22.0	41.0
3	李晓磊	山东大学控制科学与工程学院	31	1193	15.0	31.0
4	赵守鹏	山东大学控制科学与工程学院	2	127	2.0	2.0