埋弧焊多道焊自动跟踪系统的研究

• 作者: 刘宗岬 李云峰 郭向阳 郭建胜
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 埋弧焊 焊缝跟踪 视频摄像传感器 焊枪高度跟踪 位移传感器
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TG4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3938.2007.01.008

摘要

针对埋弧焊多道焊的焊缝跟踪以及焊枪高度跟踪问题,设计了一种二维跟踪系统.焊缝跟踪采用视频摄像传感器作为检测元件,实时检测坡口的棱边,视频信号经处理后送入主要由单片机构成的偏差计算与处理电路,驱动焊缝纠偏轴电机进行焊缝的实时纠偏.焊枪高度跟踪采用高度位移传感器,实时检测工件高度,检测信号经A/D转换、单片机偏差计算,驱动焊枪高度轴电机进行焊枪高度的实时纠偏.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李云峰	长春工业大学材料科学与工程学院	12	34	4.0	5.0
2	郭建胜	长春工业大学材料科学与工程学院	1	3	1.0	1.0
3	郭向阳	长春工业大学材料科学与工程学院	1	3	1.0	1.0
4	刘宗岬	东南大学自动化学院	1	3	1.0	1.0