基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对煤矿巷道掘进端面施工的要求,结合其特点,提出利用单轨吊作为机械手的运行轨道,使机械手运行于巷道顶部,避免与地面设备的冲突,实现巷道掘进的机械化作业.分析设计方案和设计中的关键问题,完成单轨吊式机械手的设计,经地面试验取得良好的效果.
推荐文章
真空吸盘式机械手监控系统设计
真空吸盘式
NJ运动控制器
振动抑制
CX-Supervisor
基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手设计
欠驱动
机械手
夹持力
行星齿轮
装卸料机械手总体设计
工业机器人
机械手
步进电机
自动装卸料机械手设计
装卸料
机械手
结构设计
建模
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 单轨吊式机械手的设计
来源期刊 现代制造工程 学科 工学
关键词 机械手 单轨吊 喷浆 无线遥控
年,卷(期) 2007,(9) 所属期刊栏目 设备设计/诊断维修/再制造
研究方向 页码范围 134-136
页数 3页 分类号 TP241
字数 3165字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.09.039
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 冯开林 32 71 4.0 6.0
2 高波 14 49 4.0 6.0
3 张志兵 12 44 4.0 5.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (1)
共引文献  (19)
参考文献  (4)
节点文献
引证文献  (4)
同被引文献  (2)
二级引证文献  (0)
1999(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(3)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(0)
2007(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2008(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2009(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2015(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机械手
单轨吊
喷浆
无线遥控
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造工程
月刊
1671-3133
11-4659/TH
大16开
北京市西城区核桃园西街36号301A
2-431
1978
chi
出版文献量(篇)
9080
总下载数(次)
14
论文1v1指导