双通道伺服控制系统设计

• 作者: 朱纪洪 章恒 蒋志宏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 双通道 余度 无刷直流电机 控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动与传动
• 页码范围: 110-111,109
• 页数: 3页
• 分类号: TN492
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.04.047

摘要

介绍了一种由两套相互独立,可单独运行的无刷直流电动机伺服控制系统通过数据总线和运动合成技术组成的双通道伺服控制系统.建立了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,并对系统进行了数学仿真和分析.通过实际的实验结果证明,该系统具有成功的控制性能和动态性能.