基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
在地面进行空间对接动力学的模拟实验是实现空间对接不可或缺的过程.对Stewart平台进行柔顺力控制是模拟空间对接过程强制校正阶段的要求.提出Stewart平台的柔顺力控制策略,并进行稳定性分析和力稳态值分析,给出稳定条件和控制效果.仿真结果表明了其有效性.
推荐文章
空间对接综合实验台Stewart运动平台轨迹规划的研究策略
对接综合试验台
六自由度运动模拟器
对接轨迹规划
基于Stewart平台的导弹舱段自动对接方法研究
导弹舱段
自动对接
Stewart平台
坐标转换
位姿标定
误差控制
基于LPV方法的Stewart平台关节空间分散控制
Stewart平台
分散控制
关节空间
线性变参数(LPV)控制
巨型柔性Stewart平台解空间的研究
柔性Stewart平台
悬索
解空间
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 空间对接中的Stewart平台柔顺力控制分析
来源期刊 现代制造工程 学科 工学
关键词 Stewart平台 空间对接 柔顺力控制
年,卷(期) 2007,(9) 所属期刊栏目 CAD/CAE/CAPP/CAM
研究方向 页码范围 72-74
页数 3页 分类号 TH16
字数 1777字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.09.020
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张尚盈 华中科技大学机械科学与工程学院 11 68 6.0 8.0
2 赵慧 武汉科技大学机械自动化学院 42 185 8.0 11.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2007(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
Stewart平台
空间对接
柔顺力控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造工程
月刊
1671-3133
11-4659/TH
大16开
北京市西城区核桃园西街36号301A
2-431
1978
chi
出版文献量(篇)
9080
总下载数(次)
14
总被引数(次)
50123
论文1v1指导