无人直升机纵、横向姿态建模与稳定控制

• 作者: 吕恬生 张亚欧 杜建福
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 神经网络 输出反馈控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6|V249
• 字数: 2623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2007.01.022

摘要

在实际飞行中设计调整小型无人直升机控制器存在很多危险,为了达到小型无人直升机的姿态稳定控制,设计小型无人直升机试验平台.通过试验,采集控制器输入信号和相应无人直升机飞行姿态角信号,提出了动态系统辨识模型,运用神经网络对所提模型进行了辨识.应用输出反馈实现姿态的稳定解耦控制,仿真结果验证了辨识模型和控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机械与动力工程学院	133	1568	20.0	32.0
2	张亚欧	上海交通大学机械与动力工程学院	14	73	5.0	7.0
3	杜建福	上海交通大学机械与动力工程学院	10	56	4.0	7.0