BTT无人机非线性控制系统设计

• 作者: 姚建国 祝小平
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 BTT控制 动态逆 变结构
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.05.006

摘要

基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统.首先详细推导了适合BTT无人机控制的精度较高的数学模型,然后应用时间尺度分离的方法把整个BTT控制系统分为快变量控制和慢变量控制两个子系统,再对每个子系统应用动态逆和变结构控制理论进行控制律设计,应用变结构控制克服了单纯应用动态逆鲁棒性较差的缺点.最后通过数字仿真分析得出:应用动态逆和变结构控制的非线性控制方法设计BTT无人机控制系统是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝小平	西北工业大学无人机发展与研究中心	151	1034	16.0	21.0
2	姚建国	西北工业大学航天学院	4	23	3.0	4.0