营养钵茄苗嫁接机器人控制系统设计

• 作者: 孙群 张铁中 赵颖
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 嫁接机器人 营养钵 茄苗 控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 225-228
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TP242.3
• 字数: 3339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.12.057

摘要

根据研制的营养钵茄苗嫁接机器人的机构及嫁接工作流程,设计了嫁接机器人的单片机控制系统.采用2个单片机分别控制砧木处理机构和穗木处理机构,开发了相应的硬件系统和软件系统,实现了砧木处理和穗木处理流程的并行操作.2个单片机之间利用通信方式完成嫁接作业,并且进行了整机调试实验.实验表明,设计的控制系统稳定可靠、成本低,提高了嫁接的速度和效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙群	聊城大学汽车与交通工程学院	47	248	9.0	14.0
2	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
3	赵颖	聊城大学汽车与交通工程学院	38	185	8.0	12.0