机抖激光陀螺捷联系统姿态算法优化设计

• 作者: 吴文启 潘献飞 黄新生
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光陀螺 捷联系统 姿态算法 低通滤波
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 电子工程·计算机工程
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP302.1
• 字数: 3995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2007.04.012

摘要

机械抖动激光陀螺捷联惯性导航系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频,数据滤波后其幅值和相位的变化引入了附加的姿态算法误差.为了减小此误差,研究了抖动解调滤波器的特性以及数据滤波对系统姿态算法精度的影响,推导了与滤波器匹配的姿态算法优化公式.优化算法仅修正了传统算法系数,不增加算法实现难度.仿真和实验表明,优化算法能有效减小滤波器引入的附加姿态算法误差,明显改善算法精度,有很高的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄新生	国防科技大学机电工程与自动化学院	42	406	11.0	19.0
2	潘献飞	国防科技大学机电工程与自动化学院	11	76	5.0	8.0
3	吴文启	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	428	11.0	18.0