基于模糊自适应IMM算法的机动目标跟踪方法

• 作者: 刘维亭 戴晓强 朱志宇
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 人工智能 IMM算法 自适应滤波 模糊 当前统计模型
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP18|TP391
• 字数: 3524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2007.03.017

摘要

提出了一种模糊自适应IMM算法(FAIMM)自适应地设计IMM算法中的模型集.该方法根据加速度估计值,通过模糊推理获得所使用模型的后验概率,自适应地摒弃概率较小的模型,从而减少了模型数目,降低了算法的计算量.仿真结果表明,应用FAIMM算法跟踪目标,跟踪的精度、平稳性以及算法的收敛速度等都得到了改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘维亭	江苏科技大学电子信息学院	152	944	15.0	22.0
2	朱志宇	江苏科技大学电子信息学院	164	971	15.0	21.0
3	戴晓强	江苏科技大学电子信息学院	24	139	6.0	11.0