神经网络集成、多传感器融合在机器人对障碍物的识别中的应用

• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器融合 多传感器系统 识别率 超声波传感器 障碍物 模糊神经网络 神经网络集成 机器人研究 移动机器人
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 27-29,47
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.4|TP18
• 语种: 中文

摘要

前言近年来,基于传感器的机器人研究成为开发智能机器人的一个重要方面,它极大地改善了机器人的作业能力,具有重大的应用价值和发展前景.