基于H∞控制的车辆座椅主动悬架系统

• 作者: 刘少军 曹君 朱浩 黄运明
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 座椅主动悬架 H∞鲁棒控制 MATLAB 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 现代设计技术
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2007.03.013

摘要

建立了四自由度的"车—椅—人"悬架系统的力学和数学模型,运用H∞鲁棒控制理论设计了车辆座椅主动悬架系统的鲁棒控制器.并且用MATLAB软件包及Robust-Control-Toolbox对座椅悬架系统进行了仿真分析.仿真结果表明:鲁棒控制策略能很好地抑制座椅主动悬架系统的垂直振动加速度,其减振幅度在共振频率附近能达到50～60%,大大提高了乘坐舒适性.并且,该系统能够承受一定的模型参数不确定性,具有良好的鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少军	中南大学机电工程学院	162	1458	18.0	28.0
2	曹君	中南大学机电工程学院	9	72	4.0	8.0
3	朱浩	湖南大学机械汽车学院	37	326	12.0	16.0
4	黄运明	中南大学机电工程学院	3	26	3.0	3.0