基于液体智能材料的被动力反馈数据手套

• 作者: 戴金桥 王爱民
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 力反馈 磁流变液 数据手套 遥操作机器人
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.11.004

摘要

磁流变液体是一种液体智能材料,在磁场作用下,其流变学特性能在毫秒级时间内发生剧烈的变化.利用磁流变液体的特殊性能,设计了一种新型力反馈数据手套.详细地阐述了组成该新型数据手套的力反馈装置,包括其原理、结构和控制电路等.在遥操作机器人系统中,利用这种新型力反馈数据手套,操作者能够在本地虚拟环境中,充分获取和控制机器人与环境之间相互作用,实现良好的力觉临场感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱民	东南大学仪器科学与工程学院	62	653	15.0	23.0
2	戴金桥	东南大学仪器科学与工程学院	16	237	9.0	15.0