重型卡车建模及ABS算法研究

• 作者: 吴晴 宋昱 徐喆 郭芹凤
• 来源期刊: 交通与计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 防抱死制动系统 制动模型 滑移率 纵向附着系数
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 方法研究
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2007.01.013

摘要

通过对载重车斯太尔1291.260/N56/4×2进行动力学分析,在Matlab/Simulink下建立了四轮汽车的基本制动模型和具有逻辑门限控制算法的ABS制动模型.仿真图形显示,具有ABS的制动模型,滑移率被控制在0.1～0.2范围内,轮速随车速逐渐减为零,说明基于本模型的ABS控制方法基本合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐喆		23	146	6.0	11.0
2	吴晴		23	265	9.0	16.0
3	宋昱		2	10	2.0	2.0
4	郭芹凤		1	6	1.0	1.0