含有不灵敏区有界不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制

• 作者: 胡剑波 辛海良
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 不灵敏区 非线性系统 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1025-1028
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.06.031

摘要

针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,研究其鲁棒跟踪问题.利用变结构控制方法和自适应参数估计方法,在同时存在的参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了鲁棒控制律设计方法,并提出克服控制信号抖动的改进算法.所提出的控制律可以保证闭环系统的一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡剑波	空军工程大学工程学院	65	396	11.0	16.0
2	辛海良	空军工程大学工程学院	7	46	4.0	6.0