汽车转向与主动悬架集成系统的D-LMS控制

• 作者: 徐凯 江浩斌 汪少华 袁传义 陈龙
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 集成系统 小波理论 最小均方算法
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: U4
• 字数: 2331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0006.2007.01.020

摘要

以提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性为目点,建立了半车三自由度汽车转向与主动悬架的综合模型,采用基于小波理论的最小均方(LMS)算法对转向与主动悬架集成系统进行控制.计算结果表明,采用LMS控制的转向与主动悬架集成系统使汽车行驶平顺性和操纵稳定性比被动系统明显改善,有效地提高了汽车综合性能;同时LMS能自动调整权系数,且控制算法简单,便于工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
2	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
3	袁传义	江苏大学汽车与交通工程学院	9	152	6.0	9.0
4	徐凯	江苏大学汽车与交通工程学院	11	104	5.0	10.0
5	汪少华	江苏大学汽车与交通工程学院	41	479	14.0	20.0