基于鲁棒H2/H∞估计的火炮位置伺服系统故障检测

• 作者: 刘冠军 姜云春 邱静
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 故障检测 模型不确定性 鲁棒H2/H∞估计 灵敏性
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 402-405
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2007.04.004

摘要

在滤波理论中发展起来的鲁棒H2/H∞方法,可以较好地解决在模型中带有不确定性的动态系统的鲁棒估计问题,能够使得稳态估计误差的方差和瞬时值均在一定的范围内.在对火炮位置伺服系统进行故障检测诊断的研究中,利用系统状态变量的鲁棒H2/H∞估计生成残差,以抑制模型误差与噪声对检测诊断的影响,同时,引入H-范数指标对故障检测滤波器的设计进行优化,既增强了故障检测系统对于模型误差与噪声的鲁棒性,又确保了对故障的灵敏性,从而有效地提高了系统的故障检测精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱静	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	53	742	16.0	25.0
2	刘冠军	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	47	710	15.0	25.0
3	姜云春	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	2	24	2.0	2.0