海底地形辅助导航全面仿真技术研究

• 作者: 刘光军 徐遵义 晏磊 邓嵬
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下导航 惯性导航 CEP 综合仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 计算与仿真
• 页码范围: 123-128
• 页数: 6页
• 分类号: U6|TP3
• 字数: 3976字
• 语种: 中文

摘要

介绍了利用纯软件仿真的海底地形辅助导航系统(STAN),对系统体系结构、水下运载体、捷联式惯性导航系统、测深测潜仪、导航精度分析与评价以及电子海图与航迹规划等进行了综合研究,分别建立了相应的系统模型和数学模型并用VC+ +语言进行了实现.经过多种海底地形匹配算法的运行检验,系统设计合理,易于扩展和维护,实现了对STAN系统的原理和功能验证,为STAN系统工程化、实用化提供了一定的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘光军		6	142	6.0	6.0