Hexaglide并联机床工作空间研究

• 作者: 叶畅 季进军 尹昭辉
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 工作空间 奇异位形
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2007.02.006

摘要

对一种Hcxaglide并联机床进行了工作空间分析.考虑了连杆干涉、杆长以及关节运动副转角限制,以及并联机床的奇异位形对工作空间的影响,采用函数求导的方法求出了相邻连杆中心线的最短距离,缩短了干涉检查的计算时间,并采用matlab软件对并联机床工作空间进行了绘制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶畅		30	41	3.0	5.0
2	季进军		20	29	3.0	4.0
3	尹昭辉		14	45	3.0	6.0