一类基于模型预测的船舶自动舵控制策略研究

• 作者: 智力 王树青
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 自动舵 预测控制 动态矩阵控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3627字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2007.02.021

摘要

针对自动舵K-T模型的特点改进了传统的动态矩阵控制方法.改进后的方法避免了K-T模型截断误差的影响,能有效校正模型参数变动的影响,使之可用于船舶自动舵的控制.仿真结果证明了此改进方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树青	浙江大学先进控制研究所	111	2290	29.0	43.0
2	智力	浙江大学先进控制研究所	1	3	1.0	1.0