一类具有随机时延的网络化控制系统的广义预测控制

• 作者: 傅磊 戴冠中
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 交换式以太网 网络时延 时间戳 广义预测控制
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TP393
• 字数: 4230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.09.010

摘要

网络化控制系统中,各种恒定、时变或者随机的网络时延会导致系统控制性能的下降甚至不稳定.针对基于交换式以太网所造成的随机网络时延问题,结合对系统结构及时延特征的分析,给出了一种基于广义预测控制的控制方法,该方法采用网络时间戳机制和模型的在线辨识,能够准确地测量系统输出并及时时预测值进行在线修正,实现对随机时延的网络化控制系统的有效控制.最后通过仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴冠中	西北工业大学自动化学院	280	4169	31.0	53.0
2	傅磊	西北工业大学自动化学院	10	161	7.0	10.0