非线性无序测量无迹滤波在地面跟踪目标指示器的应用

• 作者: 廖艳苹 杨莘元 胡炜薇 蒲书缙
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 目标跟踪 非线性 无序量测滤波器 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 19-25
• 页数: 7页
• 分类号: V556
• 字数: 4530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.03.005

摘要

对于多传感器融合系统,在处理中心往往由于通信数据链的失误,出现滞后数据(即无序量测),这对数据不利于融合的正常进行.本文对此提出一种最优和次优的无序量测无迹卡尔曼(UKF)滤波器,基于UT变换,把多步滞后量测转化为等价一步滞后量测,用无序量测直接滤波更新.通过最优、次优UKF滤波器和扩展KF滤波器在不同情况下对地面跟踪目标指示器(GMTI)组合跟踪的无序量测处理作比较,可看出本文所述滤波器提高了非线性条件下的无序量测滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨莘元	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	197	1357	17.0	27.0
2	胡炜薇	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	11	82	6.0	8.0
3	蒲书缙	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	11	92	6.0	9.0
4	廖艳苹	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	17	55	5.0	6.0