基于卡尔曼滤波器的运动目标检测与跟踪

• 作者: 万琴 王耀南
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 视觉监控 背景模型 运动目标检测与跟踪 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TN7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-2472.2007.03.009

摘要

针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法.采用更新函数实现背景实时更新,通过差分算法检测运动目标.在跟踪模块中,提出建立帧间目标"关系矩阵"实现多个运动目标匹配,并采用卡尔曼滤波器预测目标参数,在运动目标相互遮挡的情况下,根据预测参数跟踪目标,获得目标轨迹.通过多个图像序列测试,算法具有良好的实时性和适应环境变化的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万琴	湖南大学电气与信息工程学院	5	211	4.0	5.0
2	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0