采煤机滚筒调高控制算法研究

• 作者: 廉自生 李元宗 李军利
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 运动姿态 坐标变换 滚筒调高 算法
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 8-9,13
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.6+1
• 字数: 1638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0874.2007.04.003

摘要

基于空间坐标变换原理,分析采煤机的运动姿态对滚筒高度控制的影响,推导滚筒自动调高控制中摇臂角度及摇臂油缸行程的控制公式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廉自生	太原理工大学机械工程学院	178	1037	16.0	24.0
2	李元宗	太原理工大学机械工程学院	82	1013	18.0	28.0
3	李军利	太原理工大学机械工程学院	13	124	6.0	11.0