电动助力转向系统建模与补偿控制策略

• 作者: 台晓虹 施国标 林逸 申荣卫
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 电动助力转向 数学模型 补偿控制
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.07.002

摘要

分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型,建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型.构建了电动助力转向系统的两层控制策略,上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流,下层控制策略通过PID调节器完成对目标电流的准确跟踪控制.仿真结果表明,设计的控制策略解决了转向轻便性和路感的问题,同时改善了转向的动态效果和回正能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林逸	北京理工大学机械与车辆工程学院	124	2786	29.0	45.0
2	申荣卫	北京理工大学机械与车辆工程学院	12	400	9.0	12.0
3	施国标	北京理工大学机械与车辆工程学院	62	1465	22.0	36.0
4	台晓虹	邢台职业技术学院汽车工程系	12	197	7.0	12.0