基于单位四元数的绝对定向直接解法

• 作者: 张锐 江刚武 王净
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 绝对定向 摄影测量 直接解法 单位四元数
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 193-195,199
• 页数: 4页
• 分类号: P236
• 字数: 2095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2007.03.011

摘要

摄影测量学中传统的绝对定向一般是迭代算法,需要比较准确的迭代初值.在简要介绍四元数的基础上,通过严格的理论推导得到了一套无需迭代、直接求解绝对定向参数的算法.算法的主要原理是用单位四元数描述坐标旋转变换关系,并将绝对定向问题转变为一个最优化问题进行求解.最后通过模拟数据进行仿真计算试验,验证了算法的正确性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张锐	信息工程大学测绘学院	18	132	7.0	10.0
2	江刚武	信息工程大学测绘学院	50	501	13.0	20.0
3	王净	信息工程大学测绘学院	9	129	4.0	9.0